自动驾驶真不是忽悠！问界M5智驾版试驾：这一次又要遥遥领先_信息
前几日，HUAWEI ADS 2.0（Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）正式发布，首搭车型问界M5智驾版也一同上市。
在发布会上，余承东高调宣称：“和新势力、特斯拉相比，（高阶智能驾驶）我们遥遥领先。”并且，针对比亚迪董事长王传福所表示的“自动驾驶就是忽悠”等话题，余承东也直言，自动驾驶并非忽悠，华为智驾系统ADS 2.0已经做到了不依赖高精地图的情况下，实现市区道路“零接管”。
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而在上海车展期间，笔者也试驾体验问界M5智驾版的ADS 2.0系统，结果只能用“大受震撼”来形容，虽然华为此前在智能辅助驾驶方面的宣传向来低调，但问界M5智驾版其现实应用场景的表现，已经和鸿蒙车机系统那般惊艳，只得感慨“华为还是那个华为”。
市区道路试驾近乎零接管 变道、跟车、过路口比肩老司机
试驾道路安排在浦东新区，行驶路线18公里左右，除了途经市区主干道、隧道之外，还有上海外滩等繁华街头，随时穿梭的外卖小哥，以及来往不息的人流，都为试驾增加了不少不确定因素。
试驾起点和终点均在酒店，随车安全教练在把车辆开进酒店前面的公共道路上后，就直接打开了智驾系统，在途径红绿灯路口右转时，车辆自己识别到当前路口的红绿灯信息，自动变道到右转车道后，还会检测最右侧非机动车道的行人和电动车等，在确保安全并且礼让行人的情况下，迅速通过路口。
期间，外卖小哥的“战斗车”肆意变道、加塞到车辆前面，但车辆的速度控制很是稳定，与外卖小哥的车辆保持两三米的距离，低速跟车行驶。
而车辆主路变道到最左侧左转车道时，会根据后方来车，以及导航显示的车道距离，提前切入最左侧的道路，即便是略有拥堵的早晚高峰路况，车辆也能保证变道成功。甚至车辆会在变道期间停车让行，待后车让行后，迅速加速切入左转车道，变道体验方面，确实有种老司机的感觉。
不过，在变道后的跟车行驶时，车辆的前后距离较大，可能容易被旁边车辆加塞，但这样设定的好处就是为跟车行驶留出更大的安全冗余，确保智驾系统的“安全第一”原则。
在无保护左转的路口，直行绿灯点亮后，车辆自动行驶到中间待左转区域，识别到对向来车的距离和速度达到通行路口条件时，车辆自行加速左转。如果不了解这是智驾系统的话，很容易误以为这就是老司机在开车。
此外，值得一提的是，车辆智驾系统的道路通行控制逻辑，也十分拟人化。如果当时左转路口车流量较大，在绿灯时已经越过了左转停止线，即便后面路口变成红灯，车辆也会在不影响对向来车的情况下，自动左转行驶。不会刻板遵守“绿灯行、红灯停”的规则。
或者前方有货车、公交此类大车遮挡住视线，车辆会自动慢速跟车，在路口红绿灯停止线附近，待大车行驶远离之后，再观察路口信号灯状态，最大程度上避免误闯红灯情况的发生。
智驾算法全域布置车端 无需高精地图全城可跑
行驶到隧道后，即便手机的网络和GPS信号都已消失，车辆的智驾系统也没有丝毫影响。随车一块试驾的华为ADS工程师小姐姐介绍，问界M5智驾版的智驾系统算法，全部布置在车端，不依赖网络和云计算等，在隧道或者其它无网络信号、GPS等场景，均能够正常使用。
不过，在驶出隧道后不久，车辆就发生了一次接管情况。当时车辆行驶到二合一车道，左侧车道一辆大众轿车快速变线，大众驾驶员似乎没有注意到左后方的问界M5，仍然快速向右方车道并线。
虽然问界M5保持速度和路线行驶的话，也能在大众变道之前超过，但出于安全考虑，随车安全教练踩下了急刹，让行大众轿车。在此之后，车辆继续保持智驾行驶。
客观而言，搭载华为ADS 2.0系统的问界M5智驾版，虽然没有达到L3级别的脱手脱脚驾驶水平，但也诚如余承东所言，已经超越L2来到了L2.999级别，无限接近于L3级别。
并且，与特斯拉等纯视觉方案不同，问界M5智驾版采用了激光雷达和视觉双融合算法，硬件配置上，配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头及12个超声波雷达，可实现对动静态目标（含不规则物体）的感知。其中，激光雷达可实现精准测距，高清视觉感知摄像头可识别环境，前视双目摄像头像素高达800W，精准实时识别路况。
而此次推出的ADS 2.0系统，最大的升级之处就是不再依赖高精地图，事实上，上文试驾的路线上，也没有高精地图的支持。随车的ADS工程师也表示，他们在地图和车机导航后台上，也没有对该路段进行任何标记。
在上海车展开幕前，余承东驾驶问界M5智驾版进行了一次道路实测，他随意选择的路线，也没有高精地图支持，问界M5智驾版的表现很是稳定，余承东表示他在驾驶期间“零接管”。而目前市面上，能够做到此类水平的，华为恐怕是为数不多的一家之一。
对于为何要执着于不依赖高精地图，余承东也在ADS 2.0发布会上做出了解释。高精地图的采集难度太大，仅上海这一个城市，高精地图的信息数据采集量都是异常庞大，何况放大至全国。并且，国内的道路信息几乎实时都在变动，高精地图的更新速率，远远跟不上道路的变动率。因此，如果想在全国范围内推行智能辅助驾驶，不依赖高精地图是前提条件之一。
为实现“无图智驾”能力，问界M5智驾版通过融合感知BEV网络，设置出“看得到”白名单障碍物并进行处理；不仅如此，搭载华为融合感知GOD（General Obstacle Detection通用障碍物检测）网络，还能“看得懂”异形障碍物。另外，智驾系统算法结合道路拓扑推理网络，相当于整车看得懂障碍物、公共道路，再结合智驾系统的算法，令其实现有图无图都能开的类人驾驶体验。
并且，问界M5智驾版不依赖高精地图的能力，也令其在全国推行提供了现实条件。按照华为方面的规划，从今年Q3开始，15个城市将不再依赖高精地图，到Q4，共计45个城市将落地“无图开车”。
此外，这套华为ADS 2.0智驾系统也不仅只有问界搭载，像华为生态联盟的合作伙伴，极狐αS、阿维塔11以及近期推出的10多款车型，届时都将会陆续搭载。
结语：
事实上，在此次试驾问界M5智驾版之前，我也没有想到智能辅助驾驶，其带来的类自动驾驶体验会如此超前。甚至在坐上车开始驾驶之前，仍对“零接管”的说法持怀疑态度，毕竟目前还有不少车企，连最基础的L2级辅助驾驶功能都没有做好。
但问界M5智驾版，在市区道路实测时，智能辅助驾驶所体现出的智能化、成熟度、完善性均超出了预期。如果用这套系统来跑高速路况的自适应巡航，简直是降维打击。
目前，华为ADS 2.0智驾系统分为三个版本，包括ADS基础包（主动安全辅助、自适应巡航）、ADS进阶包（城区车道巡航、高速车道巡航、高速智驾领航、智能泊车、遥控泊车）、ADS高阶包（城区智驾领航NCA、代客泊车AVP）。
其中，基础包和进阶包随车标配，高阶包可选择购买，高阶包一次性购买36000元，订阅（包年）7200元，订阅（包月）720元。相较于特斯拉的FSD 6.4万元售价，华为ADS 2.0性价比高出不少。
更有意思的是，近期也有消息流传，特斯拉FSD疑似已开启中国区测试，意味着跳票多年的特斯拉“自动驾驶”终将进入中国市场。而该系统上线后，华为ADS 2.0和特斯拉FSD，谁将会是自动驾驶领域的老大，我们坐等好戏开场。
